智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。     

电能表末端管理智慧仓储系统

1背景和现状智能电能表是国家规定的用于电能贸易结算的强制校验计量器具,其重要性不言而喻。然而在利用电能表的同时,供电企业却忽视了对于那些已经达到或超出规定使用年限的电能表、故障电能表等拆回管理工作(简称为:电能表末端管理工作)。     

大数据在日光温室蔬菜生产中的应用

大数据、互联网、云计算等信息技术在设施生产中的应用,加快了设施农业的现代化进程。大数据技术在日光温室蔬菜生产中的应用报道的较少,笔者阐述了日光温室蔬菜大数据的特点、日光温室装备系统、数据平台建设及应用,为日光温室蔬菜智能化生产探讨出一条新途径,助力设施蔬菜产业的发展。     

非洲猪瘟形势下病死猪无害化处理方式探讨

当前,非洲猪瘟防控形势依然十分严峻,感染非洲猪瘟的病死猪尸体的处理、加快病死动物集中无害化处理已成为当前面临的首要问题。文章从病死猪危害及当前无害化处理方式等方面进行分析,阐述了五种无害化处理技术,并对其运行成本、处理效果及残值利用等方面的比较,旨在为病死动物无害化处理方式的选择提供参考。高温法处理方式更适合现阶段病死猪无害化处理的要求。     

山西省营造林工程综合核查系统建设与应用实践

近年来,山西省陆续实施了50余项林业工程项目,投资和工程量巨大,而检查验收作为工程管理的基础措施之一,每年的任务也非常繁重。在以往的检查验收工作中,主要以纸质图纸、表格手工进行勾绘、填报、汇总的方式进行,存在耗时、费力、效率低、数据完整性差且不易保存等问题。为此,我们结合工作实际,研发了山西省营造林工程综合核查系统,并在核查工作中得到了充分应用,基本实现了无纸化办公,减轻了内外业工作量,保证了数据的完整性和准确性,提高了整体工作效率。本文对该系统的建设和应用进行了总结和分析,旨在为相关系统的研发提供参考。     

纵条纹炭角菌的研究进展

纵条纹炭角菌具有镇静、催眠等药用价值,已实现工厂化、规模化栽培。为探究纵条纹炭角菌的研究进展,对其分类学地位、生物学特性、人工培养、化学成分和生理活性等方面的文献进行综述,并提出未来研究的方向和应用前景。     

农作物种子检验的意义、内容与展望

农作物种子检验是农业生产的根基，扎实做好农作物种子检验工作确保种子质量，对维护农民权益和种子产品国际化至关重要。本文阐述了种子检验的内容、意义、存在的问题和未来发展方向，以供相关人员参考。     

冬瓜杂种种子纯度鉴定的SSR分析

种子纯度是种子质量的核心指标,目前冬瓜、节瓜杂种优势已被广泛地应用于生产。探索出一种快速、准确的冬瓜、节瓜品种纯度鉴定方法是确保种子质量的技术保证,也是品种纯度检测实现商业化的前提。本研究以‘绿优’冬瓜和‘梅花8号’节瓜及其各自亲本为试验材料,利用SSR分子标记技术对亲本及杂种之间的多态性进行分析。结果显示,从200对SSR引物中筛选出2对多态性引物scaffold4775和scaffold5674,用于‘绿优’冬瓜和‘梅花8号’节瓜杂种种子纯度的鉴定。其扩增片段电泳条带清晰可辨,杂交种中呈现双亲的互补带型,SSR标记表现出稳定的显性和共显性,能将‘绿优’冬瓜和‘梅花8号’节瓜与其父母本区分开来。分子检测平均纯度均为98%,田间纯度鉴定分别为98%和99%,结果基本一致,表明引物scaffold4775和scaffold5674可用于‘绿优’冬瓜和‘梅花8号’节瓜的纯度鉴定。SSR分子标记呈现出经济快速、准确等特点,在冬瓜、节瓜品种纯度鉴定上其应用前景十分广泛。     

采后UV-C处理对树莓贮藏保鲜效果的影响

以"September"树莓果实为材料,采用0.43、2.15、4.3和6.45 kJ/m2的UV-C进行辐照处理,并在4℃下贮藏,通过测定贮藏期间果实腐烂指数、失重率、可溶性固形物含量、总酚含量和抗氧化能力,研究UV-C处理对树莓果实保鲜效果的影响。结果表明,UV-C处理能够显著抑制果实腐烂指数、失重率的上升,减缓果实可溶性固形物含量、总酚含量的下降,增强果实的抗氧化能力,维持果实较好的品质。在4个UV-C处理剂量中,4.3 kJ/m2UV-C处理组果实的腐烂指数、失重率最低,可溶性固形物含量和总酚含量最高,抗氧化能力最强。适宜剂量的UV-C处理(4.3 kJ/m2)能维持树莓果实采后品质,增强抗性,延缓衰老。     

如何做好农作物种质资源普查工作

做好农作物种质资源普查工作的关键是资源征集的数量和质量，陕西承担单位缺人、缺钱、缺技术是普遍问题，所以领导重视优先保障普查人力物力是十分重要的，其次如何提高普查人员的责任心和技术水平，将直接影响普查的质量。但长远来看，必须建立资源保护利用长效机制，将资源征集和保护列为行政部门一份长期工作任务，保护资源提供者和保护者合法权益，才是资源普查工作做好的根本保障。